科研入门9.9 万元价格标本 · 第 048 期 · 台纸对照
人形机器人多少钱一台：10 款在售机型的整机报价台纸
人形机器人多少钱一台，不能只报一个数：同样叫“全尺寸”，入门科研机 9.9 万元能落地，工业定制却要 100 万元以上。这页把 10 款机型的整机价、交付口径、年持有成本压在同一张台纸上，按预算就能筛。
当前显示全部 10 款标本 · 单价均为含税整机价
提示：把指针移到台纸上，放大镜会点亮当前标本；点“看报价单”可展开完整配置与来源。
01
册页说明：这台标本册只记价格，不卖机器
上线 2023-04-18 · 第 48 期钴蓝标本册是一个只做机器人价格记录的独立编辑项目。我们把每一款人形机器人的报价压在一张“台纸”上，像植物标本一样固定字段：关节数量、单关节峰值扭矩、算力平台、续航、防护等级、整机含税价、数据来源与核对日期。字段固定之后，跨品牌横向比对才有意义，而不是被发布会上的“万元级”“十万级”这类模糊说法带着走。
报价来源分四类，按可信度排序：厂商发布会与官网公开价、政府采购与国企招标公告里的中标金额、渠道商书面报价单、行业机构月度报告（高工机器人 GGII、TrendForce 集邦）。同一机型至少要有两个来源交叉才录入主表，只有一个来源的标“待核”，并在标本页里注明。我们不接受厂商返点，也不做“最低价承诺”，因为人形机器人的成交价往往随配置、交付地点和集成服务浮动。
价格只是采购的一半，另一半是备件、培训与停机时间。所以每期台纸除了整机价，还留了一行“年持有成本”，把保养、备件、软件订阅和操作人力折算进去。读者若发现某条报价已过期，可以在页面底部的采购反馈区核对期号，我们会把更正记录写进下一期连载表。
- 定位
- 只做人形机器人价格与配置对照的独立标本册，不代理、不经销任何品牌
- 方法
- 固定 9 个字段录入，双来源交叉，单一来源标注“待核”
- 口径
- 整机价含税、含标配、不含运输与场景集成；美元按 7.2 折算人民币
- 上线，首期只收录 6 款科研级机型，字段仅 5 项
- 增加租赁日租口径，区分“买整机”和“租档期”两种成本
- 接入公共资源交易平台中标金额，补上“交付价”这一列
- 把整机价、交付价、年持有成本拆成三栏，避免只比裸机价
- 第 48 期更新 10 款机型报价，新增灵巧手加装价与二手机折价率
统计口径：“整机价”指含税、含标准配件与基础培训的报价，不含运输、上门部署、备件包与场景集成；“年持有成本”按每年 800 小时运行、常规保养一次、软件订阅按整机价 8% 估算，仅用于横向比较，不作为合同依据。
02
整机报价：人形机器人多少钱一台，10 款同台对照
按价格从低到高排列先看口径下表价格均为 2025 年 3 月 18 日核对到的含税整机价或公开目标价；标“询价”的机型没有统一零售价，需按配置单报价；标“未售”的机型只用于观察价格预期，不能下单。
科研入门9.9 万元
科研入门8.8 万元
开发中配16.9—34.9 万元
商用交互30—50 万元
科研全尺寸40—60 万元
全尺寸约 65 万元
未开售目标 2—3 万美元
工业定制100 万元起
未定价规划量产
只租不买3000—8000 元/天读表方式：先看“档位”锁定预算，再看“来源”判断可信度，最后点开报价单核对配置。同档位里差价超过 30% 的，多半是灵巧手、算力模块或售后年限不同，不要只看数字大小。
03
连载更新表：价格标本册第 41—48 期采集记录
每周二上架 · 逾期标注“待核”价格是流动的。为了让“人形机器人多少钱一台”这个问题有可追溯的答案，我们把每期采集结果按周留档：哪一期改了哪个字段、补了哪家来源、哪条报价被渠道商确认，都写在表里。读者比对前后两期，就能看出某个价位是真实下调，还是配置缩水后的数字游戏。
| 期号 | 上架日期 | 本期主题 | 覆盖机型 | 价格区间 | 变更说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 048 | 2025-03-18 | 灵巧手加装价与二手机折价 | 10 款 | 8.8—120 | 新增灵巧手单手报价，二手机按运行小时折价 |
| 047 | 2025-03-11 | 工业项目交付价拆分 | 6 款 | 40—260 | 把集成服务、驻场支持从整机价里剥离 |
| 046 | 2025-03-04 | 展演租赁日租中位数 | 5 款 | 0.3—1.5 每天 | 补录三个城市租赁商报价，取中位数 |
| 045 | 2025-02-25 | 关节模组成本占比复核 | 8 款 | — | 按拆解报告把关节占比从 45% 修正到 40%—50% |
| 044 | 2025-02-18 | 科研机型中标价汇总 | 7 款 | 9.9—58 | 新增 4 条高校中标金额，替换过期渠道价 |
| 043 | 2025-02-11 | 电池与续航成本 | 9 款 | 1—3 每块 | 补录电池包单独售价与热插拔结构说明 |
| 042 | 2025-02-04 | 进口机型关税与代理层级 | 3 款 | — | 标注代理加价区间，拆分到岸价与终端价 |
| 041 | 2025-01-28 | 年度价格总表改版 | 10 款 | 8.8—120 | 新增“年持有成本”列，统一按 800 小时折算 |
三条专栏连载
04
行情资讯：本周 10 条价格与供货动态
2025-03-12 至 2025-03-18入门档出现 8.8 万元报价
又一款科研机把起售价压到 9 万元以内，配置为 20 余个关节、无灵巧手，适合算法验证。对预算 10 万元的实验室是直接利好。
全尺寸机型交付周期缩短至 4 周
两家厂商把标准配置的排产周期从 8 周压到 4 周，采购方可以少压一个月资金，但定制配色仍要 8 周以上。
灵巧手单独报价区间拉大
单手报价从 3 万元到 15 万元不等，自由度与力控精度是主要分水岭，采购时务必单列，不要被打包进“整机优惠”。
华东某高校公示 7 台科研机中标结果
中标均价约 18.6 万元一台，含三年质保与两套备件包，比单买裸机贵约 12%，但省去后续报修流程。
展会租赁档期开始紧张
四月展会密集，热门机型日租从 3000 元涨到 5000 元以上，含操作员的套餐报价 9000 元起，建议提前三周锁档。
电池包价格下行
同容量电池包报价较半年前下降约 15%，热插拔结构成为中高端机型标配，续航焦虑更多来自换电流程而非电芯成本。
工业项目报价开始拆分服务项
越来越多方案把整机、调度软件、驻场支持分列报价，便于采购方判断哪一部分可以自建，哪一部分必须外购。
二手机市场出现首批批量货源
早期科研机退役后进入二手市场，报价约为原价 5 至 7 折，关节累计运行小时是议价的核心依据。
减速器交期回落到 6 周
谐波减速器供应紧张缓解，整机厂的排产弹性变大，这也是部分机型能缩短交付周期的直接原因。
软件订阅费进入报价单
部分厂商把运动控制与内容编排软件改为年费制，约为整机价 5% 至 15%，采购时若只看硬件价会低估三年总成本。
07
成本解析：人形机器人多少钱一台，差在哪些零件
6 段拆解 · 按 BOM 口径同样 1.7 米，为什么报价差五倍
把两台身高接近的机器并排放，肉眼差别不大，报价却能差出五倍。第一处差别在关节：入门机常用 20 至 23 个关节，全尺寸高性能机型会做到 40 个以上，每个关节都包含无框力矩电机、谐波减速器、双编码器与驱动器，单个成本从 3000 元到 1.5 万元不等。关节数量乘上单件成本，就是第一层价差。
灵巧手是第二层价差
一只手 6 个自由度还是 12 个自由度，价格能差四倍。带力控与触觉阵列的灵巧手，单手报价 8 万至 15 万元；只有开合动作的简易夹爪，1 万元以内就能拿下。很多“整机 9.9 万”的报价并不含灵巧手，宣传图里却握着一只，这是比价时最容易踩的坑。
算力与感知决定能不能“自己走”
只做遥控演示的机器，主控用嵌入式板卡即可；要做视觉导航与自主抓取，就得加装激光雷达、深度相机与高算力模组，这部分通常占整机成本 10% 至 15%。同一款机身，加不加感知套件，报价能差 5 万至 12 万元，交付周期也会多出两到四周。
电池与续航是易被忽略的一栏
现款机型续航多在 1.5 至 4 小时，电池包单独售价 1 万至 3 万元。采购时若只问“续航多久”，容易忽略换电方式：支持热插拔的机型可以连续作业，不支持的要停机充电两小时，实际可用时长差一倍。
软件订阅正在改变总价
过去软件随机器卖断，现在部分厂商把运动控制、内容编排与远程运维拆成年费，约为整机价 5% 至 15%。一台 40 万元的机器，三年订阅费可能到 6 万元。比价时把订阅写进三年总成本，才能看出真实差距。
服务与备件是最后一层
人形机器人不是买回家就能一直跑的设备。关节模组、电池、外壳都是消耗件，年保养加备件通常按整机价 5% 至 10% 计。含三年质保与备件包的方案贵 10% 至 15%，但对没有维护团队的采购方，往往更省总成本。
08
问价指南：从询价到签约的五步
适用科研、商用与租赁先写用途，再要报价
把“做什么动作、每天跑几小时、在什么地面”写清楚再发询价函。只写“想买一台人形机器人”的询价，拿回来的多是宣传册，不是配置单。
要求分项报价，不接受打包总价
整机、灵巧手、算力模块、电池、运输、部署、培训、质保、订阅分列。分项之后，才能和另一家逐项对齐，看出谁在哪个部件上加价。
现场试跑，记录三项数据
连续行走 30 分钟的关节温升、单次充电的实际运行时长、跌倒后自主起身耗时。这三项比任何参数表都更能反映真实水平。
核对交付与验收条款
写明交付日期、验收标准、延期违约金与备件到货时限。定制项目还要约定中途变更配置的计价方式，避免后期加价无据可依。
把售后写进合同，而不是口头承诺
质保年限、响应时限、上门次数、备件价格清单、软件授权能否转移，逐条落纸。二手机尤其要确认固件授权是否随机器转让。
体验小结
按这五步走一遍，多数采购能把报价水分挤掉一成到两成。真正决定“人形机器人多少钱一台”的，往往不是厂商标价，而是你有没有把配置、服务与年费拆开看。先定用途、再要分项、最后试跑，顺序反过来就会被动。
09
价格答疑：关于人形机器人多少钱一台的 20 个问题
点开标题展开答案人形机器人多少钱一台？
按 2025 年 3 月核对到的公开报价：入门科研机 8 万至 15 万元，中端开发机 15 万至 40 万元，全尺寸商用机 40 万至 120 万元，工业定制项目 100 万至 300 万元。价格随关节数量、灵巧手、算力与售后年限浮动。
9.9 万元的机器人和 60 万元的差在哪？
差在关节数量与扭矩、算力平台、灵巧手自由度、续航与防护等级，以及是否含二次开发套件、备件包和三年质保。裸机价格接近，配置单往往差一倍。
买整机还是租更划算？
展会、拍摄等短期场景，日租 3000 至 8000 元更划算；连续使用超过 40 天、需要私有数据和二次开发，买整机的单位成本更低。
报价里通常不含哪些费用？
常见不含运输、上门部署、备件包、保险、软件订阅年费（整机价 5% 至 15%）与二次开发人力。签约前逐项确认，避免后期追加。
关节模组占整机成本多少？
按公开拆解报告，关节模组约占 40% 至 50%，是价格差异最大的部件。关节数量越多、单关节扭矩越高，整机价上浮越明显。
灵巧手要加多少钱？
单手 3 万至 15 万元。自由度越高、力控越精细越贵；只有开合动作的简易夹爪通常在 1 万元以内，采购时要确认报价是否含手。
为什么同一款机器报价差十几万？
配置版本（基础版与开发版）、关税与代理层级、是否含培训与备件包、交付地点与集成服务，都会拉开差价。只比总价不比配置，很容易误判。
特斯拉 Optimus 现在能买到吗？
尚未公开零售。官方只给出 2 万至 3 万美元的目标售价，折合人民币约 14.5 万至 22 万元，量产与交付时间未公布，不能作为立项预算依据。
国产全尺寸机型主流价位是多少？
40 万至 120 万元区间。工业场景含集成服务与驻场支持的项目报价常在 100 万元以上，纯裸机报价较少单独出现。
科研院校采购一般选哪一档？
15 万至 40 万元的开发版最常见，含 SDK、仿真环境与关节调试接口。预算 10 万元以内的，多选关节数较少的入门科研机。
续航多久，换电池多少钱？
现款机型续航多为 1.5 至 4 小时，电池包 1 万至 3 万元。支持热插拔的机型可以连续作业，不支持的要停机充电约两小时。
二手机器人值不值得买？
折扣通常为原价 5 至 7 折，但要核对关节累计运行小时、减速器磨损、外壳结构件与固件授权能否转移。缺维护记录的机器，议价空间应更大。
报价单里哪些参数必须写清？
自由度、单关节峰值扭矩、负载、算力平台、传感器清单、续航、防护等级、质保期、备件价格与软件授权范围，缺一项就可能在验收时扯皮。
定制开发一般加价多少？
按人天计，常见 3000 至 6000 元一人天；场景改造项目总价通常上浮 20% 至 60%，含产线对接的工业项目上浮更多。
人形机器人和协作机械臂怎么选？
固定工位、重复精度要求高的场景选协作臂，单价 8 万至 30 万元；需要走位、跨工位作业、与人共处的场景再考虑人形机器人。
展会租赁怎么报价？
日租 3000 至 8000 元；含运输、操作员与基础编排的套餐常见 8000 至 15000 元一天，押金与损坏赔付条款需单独确认。
维护一年要花多少？
常规保养加备件约为整机价 5% 至 10%；高强度使用按运行小时另计，关节模组大修是最大的一笔支出。
采购流程通常要多久？
标准机型 2 至 6 周，定制项目 3 至 6 个月；进口机型受清关影响再延 2 至 4 周。急单加价常见 5% 至 15%。
价格还会降吗？
关节模组国产化与量产规模是主因。行业普遍预期三年内入门档还有 20% 至 30% 下探空间，但全尺寸高性能机型的降幅会更小。
怎么判断一份报价是否可信？
看是否写明配置清单、数据来源、含税与否、交付周期与违约条款。只给总价、不给明细、不愿写进合同的报价，建议谨慎对待。
10
采购反馈：12 条来自实验室与项目现场的口径
仅展示 · 不设提交入口11
人气榜单与本周热点
按页面询价点击排序人气榜单 · 第 48 期（询价点击占比）
01宇树 Unitree G1 基础版28.4%
02宇树 G1 EDU 开发版20.1%
03傅利叶 GR-214.9%
04展会租赁套餐11.7%
05智元 远征 A28.3%
06特斯拉 Optimus6.6%
口径：统计本页“看报价单”按钮的点击次数，样本为 2025-03-11 至 2025-03-18 的 4387 次点击，同一访客同一机型只计一次，用于反映关注度而非销量。
本周 6 条趋势热点
- 入门档价格继续下探
8.8 万元的报价把入门门槛压低约 11%，但配置同步缩水，关节数与灵巧手都要单独核对。
- 交付周期成为议价筹码
能 4 周交付的厂商开始收“加急费”，愿意等 12 周的采购方反而能谈到 3% 至 5% 的折扣。
- 租赁市场向月租迁移
连续使用 20 天以上的客户，越来越多转向月租，报价约为日租的十二分之一到十五分之一。
- 软件年费被写进招标文件
部分采购方开始要求投标方单列三年订阅费用，避免后期被动接受涨价。
- 二手机进入批量流通
首批科研机退役，二手报价普遍为原价 5 至 7 折，关节运行小时与固件授权是核心争议点。
- 全尺寸机型降价慢
高扭矩关节与灵巧手成本刚性，全尺寸档三年内降幅预计小于入门档，预算规划不宜按“明年更便宜”做假设。
12
数据来源、更新记录与编辑说明
可核对 · 可追溯信息来源
- 厂商发布会与官网公开报价
- 公共资源交易平台中标金额
- 渠道商书面报价单（脱敏留档）
- 高工机器人 GGII、TrendForce 集邦月度报告
更新记录
- 2025-03-18 第 48 期，更新 10 款机型报价
- 2025-03-11 第 47 期，拆分工业项目交付价
- 2025-03-04 第 46 期，补录三城租赁价
- 2025-02-25 第 45 期，复核关节成本占比
筛选标准
- 同一机型至少两个独立来源交叉
- 单一来源标注“待核”，不进主表
- 报价须写明含税与否、配置清单
- 过期超过 90 天的价格自动降级
编辑与纠错
- 本期编辑：钴蓝标本册价格组
- 数据核对：三人交叉复核
- 纠错方式：在采购反馈区标注期号
- 更正结果写入下一期连载表
免责说明：本页所有价格均为公开信息整理，用于横向比较与预算估算，不构成报价承诺。实际成交价以厂商或代理出具的正式报价单为准；涉及人形机器人多少钱一台的具体项目，请以签约时的配置清单与合同条款为依据。
周老师 高校机器人实验室
预算 20 万，最后落地 18.6 万，含三年质保和两套备件。教训是先要分项报价，不然灵巧手会被单独加钱。
陈展陈 科技馆运营
三天展会租机 2.1 万，含操作员和运输。比买一台 9.9 万的入门机省心，但档期要提前三周锁。
李工 汽车零部件厂
产线项目报价 180 万，整机只占一半，调度软件和驻场支持才是大头。分项之后我们把驻场砍成按次计费。
何川 服务机器人创业
买了开发版做二次开发，软件订阅年费 8% 是真没想到。三年算下来比裸机价多出六万多。
吴老师 职业院校实训中心
教学用没必要上全尺寸，8.8 万那台足够讲运动学。省下的钱买了两套备用电池和一台备用机。
林制片 广告拍摄
拍摄两天，租机加操作员一万二。机器走位要预演，现场改动作很慢，时间成本比租金更贵。
赵医生 康复科
同款机型两家代理报价差 9 万，最后查出来差在关税和备件包。代理层级一定要问清楚。
老秦 二手设备交易
运行 600 小时和 3000 小时的两台，收价差三成。关节温升记录比外观成色更值钱。
许策划 商场运营
月租比日租划算，连续用 20 天以上就该谈月租。我们谈到 4.5 万一个月，含两次内容更新。
孙研究员 人机交互课题
招标要求写“整机 40 个自由度以上”，结果只有两家能投。参数写太死，价格自然谈不下来。
郑工 展会技术统筹
四台机同场，最怕的不是价格是稳定性。彩排三次，有一台关节过热降速，临时换了备用机。
方老师 中学创客空间
预算只有 6 万，最后选了桌面级方案。人形机器人多少钱一台不是关键，能开出什么课才是。